Como conectar a Android con ADB sobre TCP?

Desde una computadora, si tienes el USB conectado

La forma más sencilla de conectarse mediante WIFI al teléfono, es si ya tienes el teléfono conectado a la pc con USB. Desde una linea de comandos en la computadora, tienes que escribir los siguientes comandos:

adb tcpip 5555
adb connect <IP Telefono>:5555

Asegurate de reemplazar correctamente la ip del telefono que actualmente tiene tu dispositivo.

Descubrir la ip manualmente:

Ve a la configuracion wifi de android, click en el boton de menu en la barra de aciones, as click en avanzado y mira la ip al final de la pantalla.

Usar adb, para descubrir la IP:

Ejecuta los siguientes comandos por adb

adb shell ip -f inet addr show wlan0
To tell the ADB daemon return to listening over USB
adb usb

Proceso manual, desde el telefono (SI el telefono esta rooteado)

Tu puedes habilitar la conexión ADB sobre WIFI desde el dispositivo si tu telefono esta rooteado.

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

Lo puedes desabilitar con los siguientes comandos:

setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd